La série télévisée originale (1986-1989, 114 épisodes) adapte les trois premiers grands chapitres du manga : l’Arc du Sanctuaire, où les Chevaliers de Bronze traversent les Douze Maisons du Zodiaque pour sauver Athéna ; l’Arc d’Asgard, arc inédit situé en Scandinavie ; puis l’Arc de Poséidon, contre le dieu des Mers. Treize ans plus tard, l’Arc d’Hadès (2002-2008) est enfin adapté en trois volets d’OAV — Sanctuaire, Inferno, Elysion — concluant l’histoire du manga original. En 2009-2012, The Lost Canvas revisite en préquelle la Guerre Sainte du XVIIIe siècle. Saint Seiya Omega (2012-2014, 97 épisodes) lance une nouvelle génération de héros autour de Kōga. Soul of Gold (2015) met à l’honneur les douze Chevaliers d’Or à Asgard. Saintia Shô (2018-2019) explore l’envers du décor du Sanctuaire à travers des guerrières inédites. Enfin, Knights of the Zodiac (depuis 2019) est un remake intégral en 3D CGI coproduit par Netflix puis Crunchyroll, revisitant l’Arc du Sanctuaire pour un public international.