Commercialisée par Bandai à partir de 1987, en pleine diffusion de la série télévisée originale, Saint Cloth Series, également connue au Japon sous le nom de Saint Cloth Taikei, constitue la toute première gamme de jouets articulés consacrée à Saint Seiya. Chaque figurine associe un corps poseable en PVC et une Armure amovible en plastique rigide, parfois rehaussée de pièces en die-cast métallique pour renforcer le réalisme et le poids en main, une caractéristique technique alors innovante pour des jouets destinés à un jeune public.
La gamme couvre l’essentiel des personnages emblématiques de l’arc du Sanctuaire, des cinq Chevaliers de Bronze aux Chevaliers d’Or, avec des socles et packagings caractéristiques de l’époque. Considérée comme la racine de toutes les gammes Cloth qui ont suivi, notamment Saint Cloth Myth lancée seize ans plus tard, elle bénéficie encore aujourd’hui de rééditions régulières saluées par les collectionneurs nostalgiques, comme en témoigne la récente réédition commémorative de l’Armure de Pégase largement documentée par la presse spécialisée japonaise.

La réédition japonaise du sosie maléfique Black Cygnus, initialement produit en édition limitée en 1987, sortie en 2005.

La réédition japonaise de l’unique Chevalier d’Argent de la gamme Saint Cloth Series, sortie en 2005.

Le Chevalier d’Or du signe Capricorne, issu du coffret exclusif « Gold Saints Gather 12 » produit par Bandai pour l’événement Jump Fest 2001 (tenu le 23 décembre 2000), avec…

Le Chevalier d’Or du signe Verseau, issu du coffret exclusif « Gold Saints Gather 12 » produit par Bandai pour l’événement Jump Fest 2001 (tenu le 23 décembre 2000), avec…

Le Chevalier d’Or du signe Poissons, issu du coffret exclusif « Gold Saints Gather 12 » produit par Bandai pour l’événement Jump Fest 2001 (tenu le 23 décembre 2000), avec…

La réédition japonaise de Seiya en New Bronze Cloth (Version 2), sortie en 2004 dans le cadre de la relance de la gamme.

La réédition japonaise de Shiryû en New Bronze Cloth (Version 2), sortie en 2004 dans le cadre de la relance de la gamme.

La réédition japonaise de Hyôga en New Bronze Cloth (Version 2), sortie en 2004 dans le cadre de la relance de la gamme.

La réédition japonaise de Shun en New Bronze Cloth (Version 2), sortie en 2004 dans le cadre de la relance de la gamme.