Treize ans après la fin de la série télévisée, ce dernier grand chapitre du manga trouve enfin son adaptation animée, sous forme d’OAV en trois parties. Le Sanctuaire (2002-2003) voit Hadès ranimer trois Chevaliers d’Or déchus pour infiltrer le Sanctuaire, jusqu’au sacrifice d’Athéna qui descend volontairement aux Enfers. Inferno (2005-2007), au casting vocal entièrement renouvelé, suit Seiya et ses compagnons traversant les huit Prisons infernales pour la rejoindre, croisant Chevaliers d’Or ressuscités et Spectres redoutables, jusqu’au sacrifice collectif des douze Chevaliers d’Or pour ouvrir le Mur des Lamentations. Elysion (2008), le plus court volet, conclut l’histoire dans le paradis céleste face aux jumeaux divins Hypnos et Thanatos, puis Hadès lui-même. Cette trilogie referme, plus de vingt ans après le début de la série, l’intégralité de l’œuvre originale de Masami Kurumada.