Spin-off produit pour les 40 ans de carrière de Masami Kurumada, mettant pour la première fois les douze Chevaliers d’Or au premier plan. Après s’être sacrifiés pour détruire le Mur des Lamentations à la fin d’Inferno, ils se réveillent mystérieusement vivants à Asgard, royaume déjà exploité par la saga du même nom des années 1980. Ils découvrent qu’Andreas, nouveau représentant d’Odin, manipule en réalité le peuple d’Asgard pour faire éclore le fruit maléfique d’un arbre nommé Yggdrasil. Aiolia du Lion, premier réveillé, mène l’enquête aux côtés de Lyfia, une servante rebelle d’Hilda de Polaris. Chaque combat contre les Guerriers Divins fait évoluer les armures d’or en puissantes Armures Divines, jusqu’à la révélation qu’Andreas est en réalité le dieu maléfique Loki. Format ONA diffusé en simulcast mondial, la série a connu un grand succès mais aussi une réception mitigée des fans historiques.