Filiale de Bandai spécialisée dans les figurines de prize distribuées en salles d’arcade au Japon, Banpresto propose plusieurs gammes autour de Saint Seiya. La plus documentée, Saint Cosmo Memoir (聖闘士小宇宙列伝), lancée en novembre 2020, se distingue par un parti pris original : représenter les Chevaliers sans leur armure, pour mettre en valeur leur Petit Cosmos personnel plutôt que leur équipement. Six figurines ont vu le jour, des Chevaliers de Bronze en tenue civile jusqu’aux premiers Chevaliers d’Or comme Aiolia, Mu et Kanon.

D’autres lignes Banpresto gravitent autour de la licence, comme les séries de loteries Ichiban Kuji, régulièrement consacrées à Saint Seiya avec des lots de figurines exclusives, ou la gamme Dramatic Cosmo Figure. Contrairement aux figurines haut de gamme collector comme Myth Cloth, ces produits Banpresto misent sur une accessibilité de prix et une diffusion par machines à griffe, touchant un public plus large tout en conservant un souci de fidélité esthétique aux personnages.