Premier grand chapitre de la série télévisée originale, diffusé sur TV Asahi puis sur TF1 dès 1988 dans Club Dorothée. L’histoire suit Seiya et ses compagnons Chevaliers de Bronze — Shiryū, Hyōga, Shun et Ikki — depuis le Tournoi Galactique jusqu’à la découverte que Saori Kido est la réincarnation d’Athéna. Le Sanctuaire grec, refusant de la reconnaître, envoie ses Chevaliers d’Argent puis ses redoutables Chevaliers d’Or les éliminer. Frappée par une flèche empoisonnée, Athéna n’a plus que douze heures à vivre : ses jeunes protecteurs doivent traverser les Douze Maisons du Zodiaque, chacune gardée par un Chevalier d’Or, pour la sauver. Chaque affrontement pousse les héros à éveiller leur Septième Sens. Au sommet, ils découvrent que le Grand Pope corrompu n’est autre que Saga des Gémeaux. Cet arc fondateur, porté par la musique de Seiji Yokoyama, a marqué toute une génération et reste le cœur mythologique de la franchise.