Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le coffret Saint Cloth Myth Ushio de l’Espadon et Daïchi du Renard, exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en juillet 2011, réunit les deux derniers Chevaliers d’Acier de la série.

Le coffret Saint Cloth Myth Hyoga du Cygne et Shiryu du Dragon en armures des Ténèbres, exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en juin 2011, complète la série des quatre Chevaliers de…

Le Saint Cloth Myth « Limited Gold Dragon » Shiryu du Dragon, figurine exclusive à la boutique Toei Animation Online sortie en juin 2012, propose l’armure d’origine du personnage dans…

Le Saint Cloth Myth Shiryu du Dragon en armure finale ~Original Color Edition~, figurine exclusive à l’événement Tamashii Nation 2011, referme la série des cinq Chevaliers de Bronze en armure…

Le Saint Cloth Myth Ikki du Phoenix en Robe Divine ~Original Color Edition~, figurine exclusive au 魂ウェブ商店 sortie en novembre 2011, reprend la Kamui du personnage dans une teinte plus…

Le Saint Cloth Myth Hyoga du Cygne en Robe Divine ~Original Color Edition~, figurine exclusive au 魂ウェブ商店 sortie en février 2011, reprend la Kamui du personnage dans une teinte plus…

Le Saint Cloth Myth Shun d’Andromède en armure finale ~Original Color Edition~, figurine exclusive à l’événement Tamashii Feature’s Vol.2 sortie en février 2011, reprend l’armure finale du personnage dans une…

Le coffret Saint Cloth Myth Seiya de Pégase (armure endommagée) et Saori Kido ~Original Color Edition~, exclusif à l’événement Tamashii Feature’s Vol.2 sorti en février 2011, réunit les deux figurines…

Le Saint Cloth Myth Hyoga du Cygne en armure finale ~Original Color Edition~, figurine exclusive à l’événement Tamashii Nation 2010, reprend l’armure finale du personnage dans une teinte bleue plus…