Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le set Effect Parts EX Ikki du Phoenix / Shaka de la Vierge, accessoire exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en mai 2013, permet de reproduire les techniques signatures des deux Chevaliers…

Le coffret Saint Cloth Myth Seiya de Pégase et Shun d’Andromède en armures des Ténèbres, exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en avril 2011, ouvre la série des quatre Chevaliers de Bronze…

Le set Effect Parts EX Seiya de Pégase / Aiolos du Sagittaire, accessoire exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en décembre 2012, premier volet de la gamme permettant de reproduire les techniques…

Le Saint Cloth Myth Aries Shion en Surplis, dans sa variante recolorée exclusive à l’événement Tamashii Nation 2008, propose une teinte noire davantage fidèle au manga original.

Le Saint Cloth Myth Algol de Persée en Surplis, figurine exclusive au 魂ウェブ商店 sortie en août 2012, met en scène le Chevalier d’Argent ressuscité au service d’Hadès.

Le coffret Saint Cloth Myth Ushio de l’Espadon et Daïchi du Renard, exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en juillet 2011, réunit les deux derniers Chevaliers d’Acier de la série.

Le Saint Cloth Myth Armure du Sagittaire version Galaxian Wars, figurine premium exclusive au魂ウェブ商店 sortie en mars 2011, reproduit la fausse armure d’or portée lors du tournoi initial.

Le Saint Cloth Myth Hilda de Polaris, figurine premium exclusive au 魂ウェブ商店 sortie en février 2010, met en scène la représentante d’Odin de l’arc d’Asgard avec ses deux tenues.

Le Saint Cloth Myth Saori Kido, figurine premium proposée en février 2009 chez Bandai dans le cadre d’une campagne spéciale, met en scène la réincarnation d’Athéna en civil.