Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth Déesse Athéna -15th Anniversary Ver.-, sorti en octobre 2018 chez Bandai, ouvre la série des trois grands dieux recolorés pour les 15 ans de la gamme.

Le Saint Cloth Myth Hadès -15th Anniversary Ver.-, sorti en novembre 2018 chez Bandai, poursuit la série des trois grands dieux recolorés pour les 15 ans de la gamme.

Le Saint Cloth Myth Poséidon -15th Anniversary Ver.-, sorti en décembre 2018 chez Bandai, referme la série des trois grands dieux recolorés pour les 15 ans de la gamme.

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase (Tenkai Hen), sorti en décembre 2018 chez Bandai pour clore les célébrations du 15ème anniversaire de la gamme, dévoile une armure inédite conçue…

Le set Effect Parts EX Seiya de Pégase / Aiolos du Sagittaire, accessoire exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en décembre 2012, premier volet de la gamme permettant de reproduire les techniques…

Le Saint Cloth Myth Aries Shion en Surplis, dans sa variante recolorée exclusive à l’événement Tamashii Nation 2008, propose une teinte noire davantage fidèle au manga original.

Le Saint Cloth Myth Algol de Persée en Surplis, figurine exclusive au 魂ウェブ商店 sortie en août 2012, met en scène le Chevalier d’Argent ressuscité au service d’Hadès.

Le coffret Saint Cloth Myth Ushio de l’Espadon et Daïchi du Renard, exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en juillet 2011, réunit les deux derniers Chevaliers d’Acier de la série.

Le coffret Saint Cloth Myth Hyoga du Cygne et Shiryu du Dragon en armures des Ténèbres, exclusif au 魂ウェブ商店 sorti en juin 2011, complète la série des quatre Chevaliers de…