Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase en Nouvelle Armure endommagée, figurine exclusive à la vente par correspondance du magazine Figure-Oh sortie en avril 2009.

Le Saint Cloth Myth Seigneur Crystal, figurine exclusive à la vente par correspondance du magazine Figure-Oh sortie en novembre 2007, met en scène le mystérieux maître d’Hyoga du Cygne.

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase en armure finale ~Original Color Edition~, figurine exclusive à l’événement Tamashii Nation 2009 Autumn, reprend l’armure finale du personnage dans une teinte plus…

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase en Robe Divine ~Original Color Edition~, figurine exclusive au 魂ウェブ商店 sortie en mars 2009, reprend la Kamui du personnage dans une teinte dorée…

Le coffret Saint Cloth Myth « 5 Chevaliers de Bronze Assemblés », sorti en décembre 2007 chez Bandai, réunit les cinq armures de bronze d’origine dans des coloris retravaillés.

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase en Robe Divine -10th Anniversary Edition-, sorti en septembre 2013 chez Bandai, célèbre les 10 ans de la gamme avec un nouveau coloris…

Le Saint Cloth Myth Shiryu du Dragon en Robe Divine -10th Anniversary Edition-, sorti en octobre 2013 chez Bandai, poursuit la série de recolorisations célébrant les 10 ans de la…

Le Saint Cloth Myth Hyoga du Cygne en Robe Divine -10th Anniversary Edition-, sorti en novembre 2013 chez Bandai, poursuit la série de recolorisations célébrant les 10 ans de la…

Le Saint Cloth Myth Shun d’Andromède en Robe Divine -10th Anniversary Edition-, sorti en janvier 2014 chez Bandai, poursuit la série de recolorisations célébrant les 10 ans de la gamme.