Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Hyoga du Verseau, sortie en avril 2019 chez Bandai, réutilise le corps de Dohko de la Balance pour reproduire une différence de taille avec son…

Le Saint Cloth Myth EX Milo du Scorpion (Version Saintia Shô), sortie le 23 mars 2019 chez Bandai, propose une combinaison intérieure blanche et des pièces de visage inédites.

Le Saint Cloth Myth EX Seiya du Sagittaire GOLD24, figurine commémorative de l’événement TAMASHII NATION 2020 en ligne, propose une armure entièrement plaquée or 24 carats.

Le Saint Cloth Myth EX Aphrodite des Poissons en Surplis, sortie en février 2019 chez Bandai, ajoute des roses interchangeables assorties à sa nouvelle apparence.

Le Saint Cloth Myth EX Bian de l’Hippocampe, sortie en août 2020 chez Bandai, propose des pièces de cheveux dressés reproduisant sa technique du Vent Ascendant.

Le Saint Cloth Myth EX Set de capes pour Surplis, sortie en février 2019 chez Bandai, propose trois corps mystères accompagnés de pièces de visage bonus pour Shion, Deathmask et…

Le Saint Cloth Myth EX Shura du Capricorne ~Original Color Edition~, sortie en juillet 2020 chez Bandai, permet de reproduire l’Excalibur.

Le Saint Cloth Myth EX Isaac de Kraken, sortie en janvier 2019 chez Bandai, propose une armure Écaille recolorée dans des teintes orangées fidèles à l’anime.

Le Saint Cloth Myth EX Deathmask du Cancer ~Original Color Edition~, sortie en juin 2020 chez Bandai, permet de reproduire la technique de l’Onde Infernale.