Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Loki, dieu du Chaos, sortie le 11 mars 2017 chez Bandai, propose des pièces de visage bonus reproduisant l’emprise du personnage sur dix Chevaliers d’Or.

Le Saint Cloth Myth EX Saga des Gémeaux ~Original Color Edition~, sortie en octobre 2018 chez Bandai, propose une armure d’or dans une teinte fidèle au manga original.

Le Saint Cloth Myth EX Aldebaran du Taureau (Robe Divine), sortie le 26 novembre 2016 chez Bandai, propose un corps de grande taille reproduisant la stature imposante du personnage.

Le Saint Cloth Myth EX Dohko de la Balance ~Original Color Edition~, sortie en août 2018 chez Bandai, ajoute une figurine bonus du Vieux Maître des Cinq Pics.

Le Saint Cloth Myth EX Aiolos du Sagittaire (Robe Divine), sortie le 22 septembre 2016 chez Bandai, propose les plus grandes ailes de la série des Robes Divines de la…

Le Saint Cloth Myth EX Poséidon, sortie le 23 juin 2018 chez Bandai, inaugure la représentation du dieu des Océans au sein de la gamme.

Le Saint Cloth Myth EX Camus du Verseau (Robe Divine), sortie le 30 juillet 2016 chez Bandai, propose une large pièce de plumage dorsal caractéristique de sa Robe Divine.

Le Saint Cloth Myth EX Poséidon -Imperial Throne Set-, sortie le 23 juin 2018 chez Bandai, ajoute un trône ainsi que des accessoires narratifs reproduisant les scènes marquantes du dieu…

Le Saint Cloth Myth EX Aiolos du Sagittaire ~Original Color Edition~, figurine commémorative de l’exposition des 30 ans de Saint Seiya, sortie en juin 2016 chez Bandai.