Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Set de pièces d’armure endommagée pour Surplis, sortie en septembre 2017 chez Bandai, permet de reproduire l’état des « Trois Larmes » après leur affrontement…

Le Saint Cloth Myth EX Milo du Scorpion (Robe Divine), sortie le 22 juillet 2017 chez Bandai, dixième volet de la série des Robes Divines des Chevaliers d’Or de la…

Le Saint Cloth Myth EX Saga des Gémeaux (Robe Divine), sortie le 20 mai 2017 chez Bandai, propose deux têtes distinctes représentant les deux personnalités du personnage.

Le Saint Cloth Myth EX Saga des Gémeaux -Saga Saga Premium Set-, sortie le 20 mai 2017 chez Bandai, ajoute une figurine inédite du Grand Pope Arès ainsi qu’un trône…

Le Saint Cloth Myth EX Saga des Gémeaux , sortie le 20 mai 2017 chez Bandai, ajoute le diagramme de décomposition de l’armure caractéristique des rééditions.

Le Saint Cloth Myth EX Loki, dieu du Chaos, sortie le 11 mars 2017 chez Bandai, propose des pièces de visage bonus reproduisant l’emprise du personnage sur dix Chevaliers d’Or.

Le Saint Cloth Myth EX Saga des Gémeaux ~Original Color Edition~, sortie en octobre 2018 chez Bandai, propose une armure d’or dans une teinte fidèle au manga original.

Le Saint Cloth Myth EX Aldebaran du Taureau (Robe Divine), sortie le 26 novembre 2016 chez Bandai, propose un corps de grande taille reproduisant la stature imposante du personnage.

Le Saint Cloth Myth EX Dohko de la Balance ~Original Color Edition~, sortie en août 2018 chez Bandai, ajoute une figurine bonus du Vieux Maître des Cinq Pics.