Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Camus du Verseau, sortie le 13 décembre 2014 chez Bandai, referme la série initiale des douze Chevaliers d’Or de la gamme.

Le Saint Cloth Myth EX Shaka de la Vierge ~Original Color Edition~, figurine commémorative de l’événement Tamashii Nation 2014, propose une teinte fidèle aux illustrations de couverture du manga original.

Le Saint Cloth Myth EX Shura du Capricorne en Surplis, sortie le 27 septembre 2014 chez Bandai, ajoute une pièce d’effet spécial reproduisant l’Excalibur.

Le Saint Cloth Myth EX Aphrodite des Poissons ~Original Color Edition~, figurine commémorative de l’exposition des 30 ans de Saint Seiya, sortie en juin 2016 chez Bandai.

Le Saint Cloth Myth EX Hyoga du Cygne (Nouvelle Armure de Bronze), sortie en août 2014 chez Bandai, referme la série des cinq Chevaliers de Bronze en Nouvelle Armure au…

Le Saint Cloth Myth EX Shaka de la Vierge , sortie en septembre 2017 chez Bandai, ajoute un socle dédié permettant de présenter le personnage en position de méditation.

Le Saint Cloth Myth EX Aldebaran du Taureau, sortie le 26 juillet 2014 chez Bandai, propose une pièce dédiée à sa posture de bras croisés caractéristique.

Le Saint Cloth Myth EX Dohko de la Balance (Robe Divine), sortie le 27 janvier 2018 chez Bandai, referme la série des Robes Divines des douze Chevaliers d’Or de la…

Le Saint Cloth Myth EX Odysseus d’Ophiuchus ~Original Color Edition~, figurine commémorative de l’événement Tamashii Nation 2017, inaugure la représentation du treizième Chevalier d’Or au sein de la gamme.