Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Aldebaran du Taureau, sortie le 26 juillet 2014 chez Bandai, propose une pièce dédiée à sa posture de bras croisés caractéristique.

Le Saint Cloth Myth EX Shura du Capricorne (Robe Divine), sortie le 28 avril 2016 chez Bandai, propose de larges ailes dorsales caractéristiques de sa Robe Divine.

Le Saint Cloth Myth EX Shion du Bélier (Version Guerre Sainte), sortie le 17 mai 2014 chez Bandai, réutilise le corps de Mû du Bélier avec une nouvelle sculpture de…

Le Saint Cloth Myth EX Deathmask du Cancer (Robe Divine), sortie le 30 janvier 2016 chez Bandai, propose de larges pièces dorsales inspirées des pattes du crabe.

Le Saint Cloth Myth EX Rhadamanthe du Wywern, sortie le 26 avril 2014 chez Bandai, inaugure la représentation de ce Juge des Enfers au sein de la gamme.

Le Saint Cloth Myth EX Sorrento de la Sirène, sortie en novembre 2015 chez Bandai, propose une flûte emblématique du personnage ainsi qu’une pièce de main dédiée pour affronter le…

Le Saint Cloth Myth EX Shaka de la Vierge (Robe Divine), sortie le 24 octobre 2015 chez Bandai, propose un socle dédié permettant de présenter le personnage en position de…

Le Saint Cloth Myth EX Mû du Bélier ~Original Color Edition~, figurine commémorative de l’événement Tamashii Nation 2015, sortie en octobre 2015 chez Bandai.

Le Saint Cloth Myth EX Milo du Scorpion ~Original Color Edition~, sortie en septembre 2015 chez Bandai, propose un fond décoratif illustré de l’Athéna Exclamation.