Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Shura du Capricorne, sortie le 27 juillet 2013 chez Bandai, propose une épée Excalibur emblématique du personnage.

Le Saint Cloth Myth EX Aiolia du Lion ~Original Color Edition~, sortie en novembre 2013 chez Bandai, propose une teinte fidèle aux illustrations de couverture du manga original.

Le Saint Cloth Myth EX Deathmask du Cancer, sortie le 27 avril 2013 chez Bandai, propose des pièces de visage caractéristiques de la personnalité provocatrice du personnage.

Le Saint Cloth Myth EX Aphrodite des Poissons, sortie le 23 février 2013 chez Bandai, inaugure la représentation des Chevaliers d’Or au sein de la gamme.

Le Saint Cloth Myth EX Shun d’Andromède (Nouvelle Armure de Bronze), sortie le 26 janvier 2013 chez Bandai, ajoute une armure endommagée reconvertible en objet décoratif.

Le Saint Cloth Myth EX Saga des Gémeaux ~LEGEND of SANCTUARY EDITION~, figurine réservée aux détenteurs d’un code de préachat, sortie en mai 2015 chez Bandai.

Le Saint Cloth Myth EX Deathmask du Cancer en Surplis, sortie le 21 mars 2015 chez Bandai, propose une pièce inédite de grincement de dents caractéristique du personnage.

Le Saint Cloth Myth EX Camus du Verseau, sortie le 13 décembre 2014 chez Bandai, referme la série initiale des douze Chevaliers d’Or de la gamme.

Le Saint Cloth Myth EX Shaka de la Vierge ~Original Color Edition~, figurine commémorative de l’événement Tamashii Nation 2014, propose une teinte fidèle aux illustrations de couverture du manga original.