Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Aiolia du Lion, sortie le 15 octobre 2011 chez Bandai, second volet de la gamme, propose une armure d’or complète du Lion reconvertible en objet…

Le Saint Cloth Myth EX Saga des Gémeaux, sortie le 27 août 2011 chez Bandai, inaugure l’ensemble de la gamme Saint Cloth Myth EX.

Le Saint Cloth Myth EX Seiya de Pégase (Nouvelle Armure de Bronze) commémoratif du 40ème anniversaire de carrière de Masami Kurumada, sortie en novembre 2014 chez Bandai, reproduit l’armure dorée…

Le Saint Cloth Myth EX Saga des Gémeaux en Surplis, sortie le 22 février 2014 chez Bandai, inaugure la ligne des Chevaliers d’Or ressuscités en Surplis au sein de la…

Le Saint Cloth Myth EX Kanon des Gémeaux, figurine exclusive à la boutique en ligne 魂ウェブ商店, sortie en octobre 2012 chez Bandai, propose une pièce d’effet spécial reproduisant l’Explosion Galactique.

Le Saint Cloth Myth EX Dohko de la Balance, sortie en octobre 2013 chez Bandai, propose douze armes assorties à l’armure d’or de la Balance.

Le socle de présentation Saint Cloth Myth EX en version noire, sortie en mars 2024 chez Bandai, permet de mettre en scène les figurines de la gamme dans des poses…

Le Saint Cloth Myth EX Shiryu du Dragon (Nouvelle Armure de Bronze), sortie le 24 août 2013 chez Bandai, propose une pièce de main dédiée à l’Excalibur hérité de Shura.

Le socle de présentation Saint Cloth Myth EX teinté d’or, sortie en juin 2015 chez Bandai, accompagne la sortie de l’anime Saint Seiya: Soul of Gold.