Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Isaac de Kraken, sortie en janvier 2019 chez Bandai, propose une armure Écaille recolorée dans des teintes orangées fidèles à l’anime.

Le Saint Cloth Myth EX Deathmask du Cancer ~Original Color Edition~, sortie en juin 2020 chez Bandai, permet de reproduire la technique de l’Onde Infernale.

Le Saint Cloth Myth EX Eaque de Garuda, sortie en novembre 2018 chez Bandai, inaugure la représentation de ce Juge des Enfers au sein de la gamme.

Le Saint Cloth Myth EX Hagen de Merak, sortie le 30 mai 2020 chez Bandai, propose un masque articulé reproduisant sa forme abaissée vue dans l’anime.

Le Saint Cloth Myth EX Io de Scylla, sortie en avril 2020 chez Bandai, propose une armure Écaille ornée de motifs représentant six bêtes différentes.

Le Saint Cloth Myth EX Shiryu de la Balance, sortie en février 2020 chez Bandai, reprend le corps de Dohko avec une nouvelle sculpture de tête.

Le Saint Cloth Myth EX Siegfried de Dubhe, sortie le 14 décembre 2019 chez Bandai, inaugure la série des Guerriers Divins d’Asgard au sein de la gamme.

Le Saint Cloth Myth EX Arès, dieu de la Guerre, sortie en octobre 2019 chez Bandai, propose une armure argentée inspirée de celle des Gémeaux et une pomme d’or emblématique…

Le Saint Cloth Myth EX Camus du Verseau ~Original Color Edition~, figurine commémorative de l’événement Tamashii Nation 2019, propose une armure d’or dans une teinte rougeâtre fidèle au manga original.