Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

L’un des trois Steel Saints, combattants entièrement créés pour l’anime, sorti au Japon en avril 1987 avec son armure land cloth.

L’unique Chevalier d’Argent commercialisée à l’époque vintage, maître officieux de Seiya de Pégase, sortie au Japon en 1987 avec son armure violette de l’Aigle.

Le Chevalier d’Or usurpateur du Grand Pope, sorti au Japon en 1987 par Bandai, l’un des Chevaliers d’Or les plus emblématiques de la saga du Sanctuaire.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Bélier, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Taureau, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Cancer, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

La deuxième armure de Hyôga du Cygne, introduite avec la saga Asgard, sortie au Japon en 1987 avec une mobilité accrue par rapport à la Version 1.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Lion, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

La deuxième armure de Shun d’Andromède, introduite avec la saga Asgard, sortie au Japon en 1987 avec une mobilité accrue par rapport à la Version 1.