Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Guerrier Divin de Beta, ami proche de Siegfried et amoureux secret de la princesse Freya, sorti au Japon en 1987.

Guerrier Divin de Delta, exclusivité japonaise sortie en 1987-1988.

Guerrier Divin d’Eta, adversaire de Shun d’Andromède, exclusivité japonaise sortie en 1987-1988.

Le Guerrier Divin géant d’Asgard, dont l’armure s’inspire du dieu nordique Thor, exclusivité japonaise sortie en 1988.

Guerrier Divin d’Epsilon, dont l’armure s’inspire du loup géant de la mythologie nordique, sorti au Japon en 1987.

Le premier Guerrier Divin d’Asgard rencontré dans l’anime, sorti au Japon en juillet 1988 avec l’un des deux tout premiers modèles de la gamme.

Guerrier Divin de Zeta Blanc, frère jumeau et protecteur de Syd de Mizar, exclusivité japonaise sortie en 1987-1988.

La deuxième armure de Hyôga du Cygne, introduite avec la saga Asgard, sortie au Japon en 1987 avec une mobilité accrue par rapport à la Version 1.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Lion, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.