Lancée par Bandai en 1987 pour accompagner la diffusion de l’anime, la toute première vague de Saint Cloth Series introduit les cinq Chevaliers de Bronze fondateurs de la saga : Seiya du Pégase, Shiryu du Dragon, Hyoga du Cygne, Shun d’Andromède et Ikki du Phénix. Ces figurines d’environ 12 centimètres se distinguent par leur Armure entièrement démontable, composée de nombreuses pièces métalliques et plastiques pouvant également être assemblées indépendamment pour former un socle en forme d’Objet représentant la constellation du personnage.
La même année sortent également les douze Chevaliers d’Or, gardiens des Maisons du Sanctuaire et adversaires emblématiques de l’arc fondateur de la série, dont les Armures reprennent les douze symboles du Zodiaque. Dès 1988, la gamme s’enrichit des personnages de l’arc de l’Asgard, une saga inédite composée d’épisodes filler très appréciés des fans malgré son absence du manga original. Cette période fondatrice pose les bases esthétiques et mécaniques de toutes les gammes de figurines Saint Seiya qui suivront pendant les décennies suivantes.

L’armure portée par Seiya lors de son combat final contre Hilda de Polaris, l’une des récompenses Premium les plus prestigieuses de la gamme, distribuée par tirage au sort en 1988.

Le coffret playset japonais représentant l’enceinte du tournoi galactique, avec trois Bronze Saints inclus (Seiya, Shiryû, Hyôga) et trois extensions propres au marché japonais.

Le playset japonais autonome reconstituant le Colisée des Galaxian Wars, vendu seul, compatible avec les figurines standard de la gamme, sorti en 1987.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Capricorne, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Frère jumeau de Saga des Gémeaux, gardien du pilier de l’océan Atlantique Nord, sorti au Japon en 1988.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Verseau, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Le premier Marina de Poséidon rencontré dans l’anime, gardien du pilier de l’océan Atlantique Sud, sorti au Japon en 1988.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Poissons, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Gardien du pilier de l’océan Indien, exclusivité japonaise sortie en 1988.