Commercialisée par Bandai à partir de 1987, en pleine diffusion de la série télévisée originale, Saint Cloth Series, également connue au Japon sous le nom de Saint Cloth Taikei, constitue la toute première gamme de jouets articulés consacrée à Saint Seiya. Chaque figurine associe un corps poseable en PVC et une Armure amovible en plastique rigide, parfois rehaussée de pièces en die-cast métallique pour renforcer le réalisme et le poids en main, une caractéristique technique alors innovante pour des jouets destinés à un jeune public.
La gamme couvre l’essentiel des personnages emblématiques de l’arc du Sanctuaire, des cinq Chevaliers de Bronze aux Chevaliers d’Or, avec des socles et packagings caractéristiques de l’époque. Considérée comme la racine de toutes les gammes Cloth qui ont suivi, notamment Saint Cloth Myth lancée seize ans plus tard, elle bénéficie encore aujourd’hui de rééditions régulières saluées par les collectionneurs nostalgiques, comme en témoigne la récente réédition commémorative de l’Armure de Pégase largement documentée par la presse spécialisée japonaise.

Le packaging Window Box d’origine de Hyôga du Cygne Version 1, premier type de boîte utilisé par Bandai au Japon en 1987 avant son remplacement rapide par une boîte standard.

Le packaging Window Box d’origine de Shun d’Andromède Version 1, premier type de boîte utilisé par Bandai au Japon en 1987 avant son remplacement rapide par une boîte standard.

Le packaging Window Box d’origine d’Ikki du Phénix Version 1, premier type de boîte utilisé par Bandai au Japon en 1987 avant son remplacement rapide par une boîte standard.

Édition commémorative dorée de Seiya de Pégase, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Shiryû du Dragon, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Hyôga du Cygne, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Shun d’Andromède, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Ikki du Phénix, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Figurine géante d’environ 20 cm de Seiya de Pégase, appartenant à la rare gamme Heavy Metal Saint Cloth éditée par Bandai en 1987.