Commercialisée par Bandai à partir de 1987, en pleine diffusion de la série télévisée originale, Saint Cloth Series, également connue au Japon sous le nom de Saint Cloth Taikei, constitue la toute première gamme de jouets articulés consacrée à Saint Seiya. Chaque figurine associe un corps poseable en PVC et une Armure amovible en plastique rigide, parfois rehaussée de pièces en die-cast métallique pour renforcer le réalisme et le poids en main, une caractéristique technique alors innovante pour des jouets destinés à un jeune public.
La gamme couvre l’essentiel des personnages emblématiques de l’arc du Sanctuaire, des cinq Chevaliers de Bronze aux Chevaliers d’Or, avec des socles et packagings caractéristiques de l’époque. Considérée comme la racine de toutes les gammes Cloth qui ont suivi, notamment Saint Cloth Myth lancée seize ans plus tard, elle bénéficie encore aujourd’hui de rééditions régulières saluées par les collectionneurs nostalgiques, comme en témoigne la récente réédition commémorative de l’Armure de Pégase largement documentée par la presse spécialisée japonaise.

La deuxième armure de Hyôga du Cygne, introduite avec la saga Asgard, sortie au Japon en 1987 avec une mobilité accrue par rapport à la Version 1.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Lion, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

La deuxième armure de Shun d’Andromède, introduite avec la saga Asgard, sortie au Japon en 1987 avec une mobilité accrue par rapport à la Version 1.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Vierge, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

La deuxième armure de Ikki du Phénix, introduite avec la saga Asgard, sortie au Japon en 1987 avec une mobilité accrue par rapport à la Version 1.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Balance, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Le sosie maléfique en armure noire de la gamme Black Saint, édition limitée sortie au Japon en 1987, reprenant le moule Initial Bronze Cloth du personnage recoloré en noir.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Scorpion, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Le sosie maléfique en armure noire de la gamme Black Saint, édition limitée sortie au Japon en 1987, reprenant le moule Initial Bronze Cloth du personnage recoloré en noir.