Commercialisée par Bandai à partir de 1987, en pleine diffusion de la série télévisée originale, Saint Cloth Series, également connue au Japon sous le nom de Saint Cloth Taikei, constitue la toute première gamme de jouets articulés consacrée à Saint Seiya. Chaque figurine associe un corps poseable en PVC et une Armure amovible en plastique rigide, parfois rehaussée de pièces en die-cast métallique pour renforcer le réalisme et le poids en main, une caractéristique technique alors innovante pour des jouets destinés à un jeune public.
La gamme couvre l’essentiel des personnages emblématiques de l’arc du Sanctuaire, des cinq Chevaliers de Bronze aux Chevaliers d’Or, avec des socles et packagings caractéristiques de l’époque. Considérée comme la racine de toutes les gammes Cloth qui ont suivi, notamment Saint Cloth Myth lancée seize ans plus tard, elle bénéficie encore aujourd’hui de rééditions régulières saluées par les collectionneurs nostalgiques, comme en témoigne la récente réédition commémorative de l’Armure de Pégase largement documentée par la presse spécialisée japonaise.

Gardien du pilier de l’océan Arctique et ancien compagnon d’entraînement de Hyôga, exclusivité japonaise sortie en 1988.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Capricorne, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Frère jumeau de Saga des Gémeaux, gardien du pilier de l’océan Atlantique Nord, sorti au Japon en 1988.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Verseau, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Le premier Marina de Poséidon rencontré dans l’anime, gardien du pilier de l’océan Atlantique Sud, sorti au Japon en 1988.

Le sosie maléfique en armure noire de la gamme Black Saint, édition limitée sortie au Japon en 1987, reprenant le moule Initial Bronze Cloth du personnage recoloré en noir.

L’un des trois Steel Saints, combattants entièrement créés pour l’anime, sorti au Japon en avril 1987 avec son armure sky cloth.

L’un des trois Steel Saints, combattants entièrement créés pour l’anime, sorti au Japon en avril 1987 avec son armure marine cloth.

L’un des trois Steel Saints, combattants entièrement créés pour l’anime, sorti au Japon en avril 1987 avec son armure land cloth.