Commercialisée par Bandai à partir de 1987, en pleine diffusion de la série télévisée originale, Saint Cloth Series, également connue au Japon sous le nom de Saint Cloth Taikei, constitue la toute première gamme de jouets articulés consacrée à Saint Seiya. Chaque figurine associe un corps poseable en PVC et une Armure amovible en plastique rigide, parfois rehaussée de pièces en die-cast métallique pour renforcer le réalisme et le poids en main, une caractéristique technique alors innovante pour des jouets destinés à un jeune public.

La gamme couvre l’essentiel des personnages emblématiques de l’arc du Sanctuaire, des cinq Chevaliers de Bronze aux Chevaliers d’Or, avec des socles et packagings caractéristiques de l’époque. Considérée comme la racine de toutes les gammes Cloth qui ont suivi, notamment Saint Cloth Myth lancée seize ans plus tard, elle bénéficie encore aujourd’hui de rééditions régulières saluées par les collectionneurs nostalgiques, comme en témoigne la récente réédition commémorative de l’Armure de Pégase largement documentée par la presse spécialisée japonaise.