Commercialisée par Bandai à partir de 1987, en pleine diffusion de la série télévisée originale, Saint Cloth Series, également connue au Japon sous le nom de Saint Cloth Taikei, constitue la toute première gamme de jouets articulés consacrée à Saint Seiya. Chaque figurine associe un corps poseable en PVC et une Armure amovible en plastique rigide, parfois rehaussée de pièces en die-cast métallique pour renforcer le réalisme et le poids en main, une caractéristique technique alors innovante pour des jouets destinés à un jeune public.
La gamme couvre l’essentiel des personnages emblématiques de l’arc du Sanctuaire, des cinq Chevaliers de Bronze aux Chevaliers d’Or, avec des socles et packagings caractéristiques de l’époque. Considérée comme la racine de toutes les gammes Cloth qui ont suivi, notamment Saint Cloth Myth lancée seize ans plus tard, elle bénéficie encore aujourd’hui de rééditions régulières saluées par les collectionneurs nostalgiques, comme en témoigne la récente réédition commémorative de l’Armure de Pégase largement documentée par la presse spécialisée japonaise.

L’ancien Chevalier d’Or Masque, ressuscité comme Spectre au service d’Hadès, sorti au Japon en 2003 dans le cadre de la relance liée à la saga Hadès.

L’un des cinq Black Saints en New Bronze Cloth noire, récompense Premium distribuée par tirage au sort par Bandai en 1989, exclusivité japonaise extrêmement rare.

L’un des cinq Black Saints en New Bronze Cloth noire, récompense Premium distribuée par tirage au sort par Bandai en 1989, exclusivité japonaise extrêmement rare.

L’un des cinq Black Saints en New Bronze Cloth noire, récompense Premium distribuée par tirage au sort par Bandai en 1989, exclusivité japonaise extrêmement rare.

L’un des cinq Black Saints en New Bronze Cloth noire, récompense Premium distribuée par tirage au sort par Bandai en 1989, exclusivité japonaise extrêmement rare.

L’usurpateur du Grand Pope du Sanctuaire, récompense de la troisième campagne promotionnelle Bandai réservée aux collectionneurs des 12 Chevaliers d’Or, distribuée en 1988.

L’armure portée par Seiya lors de son combat final contre Hilda de Polaris, l’une des récompenses Premium les plus prestigieuses de la gamme, distribuée par tirage au sort en 1988.

Le coffret playset japonais représentant l’enceinte du tournoi galactique, avec trois Bronze Saints inclus (Seiya, Shiryû, Hyôga) et trois extensions propres au marché japonais.

Le playset japonais autonome reconstituant le Colisée des Galaxian Wars, vendu seul, compatible avec les figurines standard de la gamme, sorti en 1987.