Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Chevalier d’Or du signe Balance, issu du coffret exclusif « Gold Saints Gather 12 » produit par Bandai pour l’événement Jump Fest 2001 (tenu le 23 décembre 2000), avec…

La réédition japonaise du sosie maléfique Black Andromeda, initialement produit en édition limitée en 1987, sortie en 2005.

Le Chevalier d’Or du signe Scorpion, issu du coffret exclusif « Gold Saints Gather 12 » produit par Bandai pour l’événement Jump Fest 2001 (tenu le 23 décembre 2000), avec…

Le Chevalier d’Or du signe Sagittaire, issu du coffret exclusif « Gold Saints Gather 12 » produit par Bandai pour l’événement Jump Fest 2001 (tenu le 23 décembre 2000), avec…

Le Chevalier d’Or du signe Capricorne, issu du coffret exclusif « Gold Saints Gather 12 » produit par Bandai pour l’événement Jump Fest 2001 (tenu le 23 décembre 2000), avec…

Le Chevalier d’Or du signe Verseau, issu du coffret exclusif « Gold Saints Gather 12 » produit par Bandai pour l’événement Jump Fest 2001 (tenu le 23 décembre 2000), avec…

La réédition japonaise du Guerrier Divin d’Asgard associé à Mizar, sortie en 2005.

La réédition japonaise du Guerrier Divin d’Asgard associé à Alcor, sortie en 2005.

La réédition japonaise du Steel Saint Shô, sortie en 2005, reprenant le moule d’origine de sa sky cloth.