Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth Deathmask du Cancer en Surplis, figurine Tamashii Nations sortie en janvier 2010 chez Bandai, met en scène le Chevalier d’Or ressuscité au service d’Hadès dans une…

Le Saint Cloth Myth Bud d’Alcor, figurine Tamashii Nations sortie en janvier 2010 chez Bandai, met en scène le frère jumeau de Sid de Mizar dans l’arc d’Asgard.

Le Saint Cloth Myth Seiya en armure d’Odin, figurine Tamashii Nations sortie en décembre 2009 chez Bandai, met en scène le héros vêtu de la robe divine légendaire de l’arc…

Le Saint Cloth Myth Phénix Ankoku, figurine Tamashii Nations sortie en avril 2011 chez Bandai, met en scène le Chevalier des Ténèbres qui déroba les armures d’or au Colisée de…

Le Saint Cloth Myth Hadès, figurine Tamashii Nations sortie en mars 2011 chez Bandai, met en scène le dieu des Enfers avec un socle en forme de cercueil et des…

Le Saint Cloth Myth Ikki du Phénix V4 (Armure Divine), figurine Tamashii Nations sortie en décembre 2010 chez Bandai, referme la série des cinq armures divines des Chevaliers de Bronze.

Ce Grand Pope Shion, sorti en décembre 2010 chez Bandai, fut proposé exclusivement dans le cadre d’une campagne promotionnelle par courrier, en échange d’un coupon découpé sur les emballages d’autres…

Le Saint Cloth Myth Shiryu du Dragon V1, figurine Tamashii Nations sortie en novembre 2010 chez Bandai, propose l’armure initiale telle que vue dans l’anime jusqu’à la fin de l’arc…

Le Saint Cloth Myth Hyoga du Cygne V1, figurine Tamashii Nations sortie en octobre 2010 chez Bandai, propose l’armure initiale de l’anime avec des ailes amovibles en bonus.