Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth Milo du Scorpion, figurine Tamashii Nations sortie en août 2005 chez Bandai, poursuit la série des douze Chevaliers d’Or avec sa queue de scorpion entièrement articulée.

Le Saint Cloth Myth Minos du Griffon, figurine Tamashii Nations sortie en novembre 2006 chez Bandai, complète le trio des juges des Enfers aux côtés de Rhadamanthys et Eaque.

Le Saint Cloth Myth Mû du Bélier, figurine Tamashii Nations sortie en juin 2005 chez Bandai, met en scène le gardien de la première maison du Sanctuaire et réparateur d’armures.

Le Saint Cloth Myth Poséidon, figurine Tamashii Nations sortie en septembre 2008 chez Bandai, met en scène le dieu des Océans et son armure Écaille (Scale), point d’orgue de la…

Le Saint Cloth Myth Kazaa des Lyumnades, figurine Tamashii Nations sortie en août 2008 chez Bandai, referme la série complète des sept Généraux Marinas au service de Poséidon.

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase en armure divine (V4), figurine Tamashii Nations sortie en juin 2008 chez Bandai, inaugure les Robes Divines (God Cloth / Kamui) au sein…

Le Saint Cloth Myth Io de Scylla, figurine Tamashii Nations sortie en mai 2008 chez Bandai, met en scène le Général Marinas protecteur du pilier de l’océan Pacifique Sud.

Le Saint Cloth Myth Mime de Benetnash, figurine Tamashii Nations sortie en avril 2008 chez Bandai, met en scène le Guerrier Divin musicien de l’étoile Eta accompagné de sa harpe.

Le Saint Cloth Myth Thanatos, figurine Tamashii Nations sortie en mars 2008 chez Bandai, met en scène le dieu jumeau d’Hypnos et son Surplis ailé, aux côtés d’Hadès dans le…