Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth Shiryu du Dragon, figurine Tamashii Nations sortie en décembre 2003 chez Bandai, fait partie des tout premiers Chevaliers de Bronze de la gamme.

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase, figurine Tamashii Nations sortie en novembre 2003 chez Bandai, est la toute première figurine à avoir lancé la gamme Saint Cloth Myth.

Le Saint Cloth Myth Kagaho du Bénou, figurine Tamashii Nations sortie en novembre 2009 chez Bandai, met en scène l’un des Spectres de la série dérivée The Lost Canvas.

Le Saint Cloth Myth Tenma de Pégase, figurine Tamashii Nations sortie en août 2009 chez Bandai, met en scène le protagoniste de la série dérivée The Lost Canvas.

Le Saint Cloth Myth Deathmask du Cancer, figurine Tamashii Nations sortie en avril 2005 chez Bandai, met en scène le gardien de la quatrième maison, connu pour son armure aux…

Le Saint Cloth Myth Koga de Pégase en Nouvelle Armure (V2), figurine Tamashii Nations sortie en novembre 2013 chez Bandai, met en scène le protagoniste de la série dérivée Saint…

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase en armure finale (V3), figurine Tamashii Nations sortie en mars 2005 chez Bandai, met en scène la dernière armure de bronze du protagoniste.

Le Saint Cloth Myth Seiya du Sagittaire, figurine Tamashii Nations sortie en juin 2014 chez Bandai, met en scène le héros de Saint Seiya Omega revêtant l’armure d’or du Sagittaire.

Le Saint Cloth Myth Dohko de la Balance, figurine Tamashii Nations sortie en février 2005 chez Bandai, met en scène le maître de Shiryu du Dragon, livré avec les armes…