Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth Shun d’Andromède ~Power Of Gold~, figurine exclusive à la boutique Toei Animation Online sortie en mai 2013, reproduit l’armure dorée de la Nouvelle Armure de bronze.

Le Saint Cloth Myth Poséidon ~Royal Ornament Edition~, figurine sortie en septembre 2008 chez Bandai simultanément à la version standard, propose une armure teintée d’un coloris doré distinctif.

Le Saint Cloth Myth Hyoga du Cygne ~Power Of Gold~, figurine exclusive à la boutique Toei Animation Online sortie en février 2013, reproduit l’armure dorée de la Nouvelle Armure de…

Le Saint Cloth Myth Aries Shion (Surplis) / Pope Shion, coffret exclusif à l’événement Tamashii Nation 2008, réunit deux versions du personnage dans une même boîte.

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase ~Power Of Gold~, figurine exclusive au jeu vidéo Saint Seiya Senki sur PS3 sortie en novembre 2011, reproduit l’armure dorée de la Nouvelle…

Le Saint Cloth Myth Aries Shion (Surplis) / Pope Shion ~Asia Edition~, coffret exclusif à l’événement Tamashii Nation 2008 en Asie, propose une palette de couleurs différente de la version…

Le Saint Cloth Myth Ikki du Phoenix ~Power Of Gold~, figurine exclusive à la boutique Toei Animation Online sortie en juillet 2011, reproduit l’armure dorée de la Nouvelle Armure de…

Le Saint Cloth Myth Hadès ~Original Color Edition~, figurine exclusive au 魂ウェブ商店 sortie en septembre 2014, reprend l’armure du dieu des Enfers dans une teinte plus fidèle au manga original.

Le Saint Cloth Myth Aiolia du Lion, figurine Tamashii Nations sortie en avril 2004 chez Bandai, marque l’arrivée du tout premier Chevalier d’Or au sein de la gamme.