Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Dohko de la Balance , sortie en février 2024 chez Bandai, propose des poignets bonus compatibles avec les Chevaliers de Bronze en Nouvelle Armure.

Le Saint Cloth Myth EX Seiya de Pégase en Robe Divine, sortie le 31 mai 2025 chez Bandai, reprend la Kamui du héros dix-sept ans après sa sortie initiale dans…

Le Saint Cloth Myth EX Athéna & Saori Kido -Divine Saga Premium Set-, sortie le 23 décembre 2023 chez Bandai pour les 20 ans de la gamme, propose deux corps…

Le Saint Cloth Myth EX Milo du Scorpion , sortie le 16 septembre 2023 chez Bandai, ajoute deux nouvelles pièces de visage inédites.

Le Saint Cloth Myth EX Hyoga du Cygne en armure finale, sortie le 11 août 2023 chez Bandai, propose des pièces de visage bonus compatibles avec les autres Chevaliers de…

Le Saint Cloth Myth EX Thor de Phecda, sortie le 17 juin 2023 chez Bandai, est le Guerrier Divin le plus imposant de la gamme, avec sa paire de marteaux…

Le Saint Cloth Myth EX Hyoga du Cygne (Nouvelle Armure) ~Golden Limited Edition~, figurine exclusive au 魂ストア TAMASHII NATIONS TOKYO sortie en juin 2020, propose l’armure du Chevalier du Cygne…

Le Saint Cloth Myth EX Odysseus d’Ophiuchus, sortie en juin 2025 chez Bandai pour célébrer l’achèvement du manga Saint Seiya Next Dimension, propose le treizième Chevalier d’Or dans son interprétation…

Le Saint Cloth Myth EX Shun d’Andromède (Nouvelle Armure) ~Golden Limited Edition~, figurine exclusive à l’ouverture de la boutique TAMASHII NATIONS TOKYO en octobre 2019, propose l’armure du Chevalier d’Andromède…