Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Saint Cloth Myth EX Eaque de Garuda ~Original Color Edition~, sortie en juin 2022 chez Bandai, propose le Surplis dans une teinte fidèle au manga original.

Le Saint Cloth Myth EX Ikki du Phoenix (Nouvelle Armure) , sortie le 20 février 2021 chez Bandai, ajoute le diagramme de décomposition de l’armure caractéristique des rééditions.

Le Saint Cloth Myth EX Kanon des Gémeaux , sortie en mai 2022 chez Bandai, propose une tête entièrement retravaillée par rapport à la version originale de 2012.

Le Saint Cloth Myth EX Aiolos du Sagittaire , sortie le 16 janvier 2021 chez Bandai, ajoute une figurine d’Athéna enfant.

Le Saint Cloth Myth EX Kasa de Lyumnades, sortie en avril 2022 chez Bandai, propose un corps partiellement retravaillé pour reproduire la posture caractéristique du personnage.

Le Saint Cloth Myth EX Hadès, sortie le 26 décembre 2020 chez Bandai, inaugure le corps EX METAL au sein de la gamme.

Le Saint Cloth Myth EX Shiryu du Dragon en armure finale, sortie le 23 avril 2022 chez Bandai, propose des poignets bonus compatibles avec la figurine séparée de Shura du…

Le Saint Cloth Myth EX Syd de Mizar, sortie le 21 novembre 2020 chez Bandai, propose un objet décoratif en forme de tigre à dents de sabre.

Le Saint Cloth Myth EX Bud d’Alcor, sortie en mars 2022 chez Bandai, propose un poignard bonus compatible avec la figurine de son frère jumeau Syd de Mizar.