Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Funko Pop Saint Seiya Shun d’Andromède #809, sorti en 2020 chez Funko, fait partie de la première vague dédiée aux Chevaliers de Bronze.

Le Funko Pop Saint Seiya Ikki du Phénix #810, sorti en 2020 chez Funko, fait partie de la première vague dédiée aux Chevaliers de Bronze.

Le Funko Pop Saint Seiya Ikki du Phénix en version phosphorescente #810, exclusivité Barnes & Noble, reprend le moule standard avec une peinture qui brille dans le noir.

Le Funko Pop Saint Seiya Seiya, armure d’Or du Sagittaire #811, exclusivité Alliance Entertainment sortie en 2020, referme la première vague de la collection.

Le Funko Pop Saint Seiya Shiryu de la Balance #1424, sorti en septembre 2023 chez Funko, dernière référence parue de la seconde vague dédiée aux armures d’or.

Le Funko Pop Saint Seiya Hyoga du Verseau #1425, sorti en 2023 chez Funko, fait partie de la seconde vague dédiée aux armures d’or.

Le Funko Pop Saint Seiya Shun de la Vierge #1426, sorti en 2023 chez Funko, fait partie de la seconde vague dédiée aux armures d’or.

Le Funko Pop Saint Seiya Ikki du Lion #1427, sorti en 2023 chez Funko, fait partie de la seconde vague dédiée aux armures d’or.

Le Funko Pop Saint Seiya Saori Kido en finition Diamond Collection #1463, exclusivité Alliance Entertainment sortie le 12 septembre 2023, seule figurine féminine de la gamme.