Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le packaging Window Box d’origine de Shun d’Andromède Version 1, premier type de boîte utilisé par Bandai au Japon en 1987 avant son remplacement rapide par une boîte standard.

Le packaging Window Box d’origine d’Ikki du Phénix Version 1, premier type de boîte utilisé par Bandai au Japon en 1987 avant son remplacement rapide par une boîte standard.

Édition commémorative dorée de Seiya de Pégase, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Shiryû du Dragon, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Hyôga du Cygne, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Shun d’Andromède, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Ikki du Phénix, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Figurine géante d’environ 20 cm de Seiya de Pégase, appartenant à la rare gamme Heavy Metal Saint Cloth éditée par Bandai en 1987.

La toute première figurine Saint Seiya jamais commercialisée, sortie au Japon en 1987 par Bandai en boîte window box, lançant la gamme Saint Cloth Series.