Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

L’un des cinq Black Saints en New Bronze Cloth noire, récompense Premium distribuée par tirage au sort par Bandai en 1989, exclusivité japonaise extrêmement rare.

L’un des cinq Black Saints en New Bronze Cloth noire, récompense Premium distribuée par tirage au sort par Bandai en 1989, exclusivité japonaise extrêmement rare.

L’usurpateur du Grand Pope du Sanctuaire, récompense de la troisième campagne promotionnelle Bandai réservée aux collectionneurs des 12 Chevaliers d’Or, distribuée en 1988.

L’armure portée par Seiya lors de son combat final contre Hilda de Polaris, l’une des récompenses Premium les plus prestigieuses de la gamme, distribuée par tirage au sort en 1988.

Le coffret playset japonais représentant l’enceinte du tournoi galactique, avec trois Bronze Saints inclus (Seiya, Shiryû, Hyôga) et trois extensions propres au marché japonais.

Gardien du pilier de l’océan Antarctique, exclusivité japonaise sortie en 1988.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Sagittaire, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.

Gardien du pilier de l’océan Arctique et ancien compagnon d’entraînement de Hyôga, exclusivité japonaise sortie en 1988.

Le Chevalier d’Or gardien du signe Capricorne, sorti au Japon en 1987 par Bandai, parmi les meilleures ventes de toute la gamme Saint Cloth Series.