Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

Le Chevalier d’Argent Argol, sorti au Japon en 2006 dans le cadre de la relance de la gamme, l’un des quatre seuls Silver Saints jamais édités par Bandai.

Le Chevalier d’Argent Misty, sorti au Japon en 2006 dans le cadre de la relance de la gamme, l’un des quatre seuls Silver Saints jamais édités par Bandai.

Le Chevalier d’Argent Shina, sorti au Japon en 2006 dans le cadre de la relance de la gamme, l’un des quatre seuls Silver Saints jamais édités par Bandai.

L’ancien Chevalier d’Or Camus, ressuscité comme Spectre au service d’Hadès, sorti au Japon en 2003 dans le cadre de la relance liée à la saga Hadès.

L’ancien Chevalier d’Or Shura, ressuscité comme Spectre au service d’Hadès, sorti au Japon en 2003 dans le cadre de la relance liée à la saga Hadès.

L’ancien Chevalier d’Or Aphrodite, ressuscité comme Spectre au service d’Hadès, sorti au Japon en 2003 dans le cadre de la relance liée à la saga Hadès.

L’ancien Chevalier d’Or Saga, ressuscité comme Spectre au service d’Hadès, sorti au Japon en 2003 dans le cadre de la relance liée à la saga Hadès.

L’ancien Chevalier d’Or Masque, ressuscité comme Spectre au service d’Hadès, sorti au Japon en 2003 dans le cadre de la relance liée à la saga Hadès.

L’une des cinq New Bronze Cloths dorées réunies dans le coffret compilation Box 5 in 1, sorti au Japon en 2004.