Les figurines Saint Seiya forment un marché du jouet collector parmi les plus riches et les plus anciens issus d’un manga, initié dès la fin des années 1980 avec les jouets « Saint Cloth Taikei » de Bandai. Depuis, Tamashii Nations en a fait l’une de ses licences phares, développant tout un écosystème de gammes articulées haut de gamme réunies sous la bannière Saint Cloth : Myth, Myth EX, Myth Appendix, Crown, Legend, ainsi que la ligne compacte D.D. Panoramation pensée pour les dioramas. À ces figurines articulées s’ajoutent des figurines à pose fixe, comme Figuarts Zero et sa déclinaison Touche Métallique, plus tournées vers le rendu artistique que vers l’articulation. D’autres formats plus accessibles existent également, tels que les Gashapon miniatures ou les figurines prix distribuées par Banpresto. Cette diversité permet aux collectionneurs exigeants comme aux fans occasionnels de trouver une représentation des Chevaliers du Zodiaque adaptée à leur budget, avec des sorties régulières depuis plus de vingt ans.

La réédition japonaise de Shun en armure Version 1, sortie en 2004 dans le cadre de la relance de la gamme.

La réédition japonaise du Chevalier d’Or gardien du signe Bélier, sortie en 2006, avec des couleurs retravaillées et une qualité de fabrication inférieure à la figurine vintage originale.

La réédition japonaise de Ikki en armure Version 1, sortie en 2004 dans le cadre de la relance de la gamme.

La réédition japonaise du Chevalier d’Or gardien du signe Taureau, sortie en 2006, avec des couleurs retravaillées et une qualité de fabrication inférieure à la figurine vintage originale.

La réédition japonaise de Poseidon, gardien(ne) du pilier associé, sortie en 2005 dans le cadre de la relance de la gamme.

La réédition japonaise du Chevalier d’Or gardien du signe Gémeaux, sortie en 2006, avec des couleurs retravaillées et une qualité de fabrication inférieure à la figurine vintage originale.

La réédition japonaise de Bian, gardien(ne) du pilier associé, sortie en 2005 dans le cadre de la relance de la gamme.

La réédition japonaise du Chevalier d’Or gardien du signe Cancer, sortie en 2006, avec des couleurs retravaillées et une qualité de fabrication inférieure à la figurine vintage originale.

La réédition japonaise de Io, gardien(ne) du pilier associé, sortie en 2005 dans le cadre de la relance de la gamme.