Lancée par Bandai en 1987 pour accompagner la diffusion de l’anime, la toute première vague de Saint Cloth Series introduit les cinq Chevaliers de Bronze fondateurs de la saga : Seiya du Pégase, Shiryu du Dragon, Hyoga du Cygne, Shun d’Andromède et Ikki du Phénix. Ces figurines d’environ 12 centimètres se distinguent par leur Armure entièrement démontable, composée de nombreuses pièces métalliques et plastiques pouvant également être assemblées indépendamment pour former un socle en forme d’Objet représentant la constellation du personnage.
La même année sortent également les douze Chevaliers d’Or, gardiens des Maisons du Sanctuaire et adversaires emblématiques de l’arc fondateur de la série, dont les Armures reprennent les douze symboles du Zodiaque. Dès 1988, la gamme s’enrichit des personnages de l’arc de l’Asgard, une saga inédite composée d’épisodes filler très appréciés des fans malgré son absence du manga original. Cette période fondatrice pose les bases esthétiques et mécaniques de toutes les gammes de figurines Saint Seiya qui suivront pendant les décennies suivantes.

Édition commémorative dorée de Shun d’Andromède, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Édition commémorative dorée de Ikki du Phénix, sortie au Japon en décembre 1987 par Bandai pour célébrer les 5 millions de figurines Saint Cloth Series vendues en un an.

Figurine géante d’environ 20 cm de Seiya de Pégase, appartenant à la rare gamme Heavy Metal Saint Cloth éditée par Bandai en 1987.

La toute première figurine Saint Seiya jamais commercialisée, sortie au Japon en 1987 par Bandai en boîte window box, lançant la gamme Saint Cloth Series.

Figurine géante d’environ 20 cm de Shiryû du Dragon, appartenant à la rare gamme Heavy Metal Saint Cloth éditée par Bandai en 1987.

La deuxième figurine de la gamme Saint Cloth Series, incarnant Shiryû, Chevalier de Bronze du Dragon, sortie au Japon en 1987 par Bandai avec sa fameuse armure vert-jade et son…

Figurine géante d’environ 20 cm de Hyôga du Cygne, appartenant à la rare gamme Heavy Metal Saint Cloth éditée par Bandai en 1987.

Le Chevalier de Bronze d’Andromède, doté de sa célèbre chaîne à double pointe, sorti au Japon en 1987 par Bandai parmi les cinq premiers Chevaliers de Bronze de la gamme…

La deuxième armure de Seiya de Pégase, introduite avec la saga Asgard, sortie au Japon en 1987 avec une mobilité accrue par rapport à la Version 1.