Lancée par Bandai en 1987 pour accompagner la diffusion de l’anime, la toute première vague de Saint Cloth Series introduit les cinq Chevaliers de Bronze fondateurs de la saga : Seiya du Pégase, Shiryu du Dragon, Hyoga du Cygne, Shun d’Andromède et Ikki du Phénix. Ces figurines d’environ 12 centimètres se distinguent par leur Armure entièrement démontable, composée de nombreuses pièces métalliques et plastiques pouvant également être assemblées indépendamment pour former un socle en forme d’Objet représentant la constellation du personnage.
La même année sortent également les douze Chevaliers d’Or, gardiens des Maisons du Sanctuaire et adversaires emblématiques de l’arc fondateur de la série, dont les Armures reprennent les douze symboles du Zodiaque. Dès 1988, la gamme s’enrichit des personnages de l’arc de l’Asgard, une saga inédite composée d’épisodes filler très appréciés des fans malgré son absence du manga original. Cette période fondatrice pose les bases esthétiques et mécaniques de toutes les gammes de figurines Saint Seiya qui suivront pendant les décennies suivantes.

Le sosie maléfique en armure noire de la gamme Black Saint, édition limitée sortie au Japon en 1987, reprenant le moule Initial Bronze Cloth du personnage recoloré en noir.

Le sosie maléfique en armure noire de la gamme Black Saint, édition limitée sortie au Japon en 1987, reprenant le moule Initial Bronze Cloth du personnage recoloré en noir.

Le sosie maléfique en armure noire de la gamme Black Saint, édition limitée sortie au Japon en 1987, reprenant le moule Initial Bronze Cloth du personnage recoloré en noir.

L’un des trois Steel Saints, combattants entièrement créés pour l’anime, sorti au Japon en avril 1987 avec son armure sky cloth.

L’un des trois Steel Saints, combattants entièrement créés pour l’anime, sorti au Japon en avril 1987 avec son armure marine cloth.

L’un des trois Steel Saints, combattants entièrement créés pour l’anime, sorti au Japon en avril 1987 avec son armure land cloth.

L’unique Chevalier d’Argent commercialisée à l’époque vintage, maître officieux de Seiya de Pégase, sortie au Japon en 1987 avec son armure violette de l’Aigle.

La toute première figurine Saint Seiya jamais commercialisée, sortie au Japon en 1987 par Bandai en boîte window box, lançant la gamme Saint Cloth Series.

Figurine géante d’environ 20 cm de Shiryû du Dragon, appartenant à la rare gamme Heavy Metal Saint Cloth éditée par Bandai en 1987.