Lancée en 2003 par Bandai à l’occasion de la sortie de l’OVA Le Chapitre d’Hadès, Saint Cloth Myth marque un tournant dans l’histoire du merchandising Saint Seiya en combinant l’esprit des figurines articulées Saint Cloth Series des années 80 avec les avancées techniques du début des années 2000. Chaque figurine dispose d’un corps entièrement poseable et d’une Armure amovible, souvent enrichie de pièces en die-cast métallique, qui peut être retirée et recomposée sous forme d’Objet décoratif fidèle à l’univers de la série.
La gamme s’est progressivement étendue à la quasi-totalité des personnages majeurs de la saga, des cinq Chevaliers de Bronze fondateurs aux douze Chevaliers d’Or, en passant par Athéna, les principaux antagonistes et de nombreuses variantes de couleur ou d’édition anniversaire. Véritable colonne vertébrale du collector haut de gamme Saint Seiya depuis plus de vingt ans, Saint Cloth Myth a par la suite donné naissance à plusieurs sous-lignes dérivées, dont Myth Cloth EX, Crown, Legend ou encore Appendix.

Le Saint Cloth Myth Shaka de la Vierge, figurine Tamashii Nations sortie en août 2004 chez Bandai, met en scène celui que l’on surnomme l’homme le plus proche de Dieu.

Le Saint Cloth Myth Camus du Verseau, figurine Tamashii Nations sortie en juin 2004 chez Bandai, met en scène le maître d’Hyoga du Cygne, gardien de la onzième maison du…

Le Saint Cloth Myth Aiolia du Lion, figurine Tamashii Nations sortie en avril 2004 chez Bandai, marque l’arrivée du tout premier Chevalier d’Or au sein de la gamme.

Le Saint Cloth Myth Ikki du Phoenix, figurine Tamashii Nations sortie en mars 2004 chez Bandai, complète le tout premier quintet de Chevaliers de Bronze de la gamme.

Le Saint Cloth Myth Shun d’Andromède, figurine Tamashii Nations sortie en février 2004 chez Bandai, reprend l’armure d’origine du Chevalier de Bronze avec ses célèbres Chaînes Nébulaires.

Le Saint Cloth Myth Hyoga du Cygne, figurine Tamashii Nations sortie en janvier 2004 chez Bandai, reprend l’armure d’origine du disciple de Camus du Verseau.

Le Saint Cloth Myth Shiryu du Dragon, figurine Tamashii Nations sortie en décembre 2003 chez Bandai, fait partie des tout premiers Chevaliers de Bronze de la gamme.

Le Saint Cloth Myth Seiya de Pégase, figurine Tamashii Nations sortie en novembre 2003 chez Bandai, est la toute première figurine à avoir lancé la gamme Saint Cloth Myth.

Le Saint Cloth Myth Kagaho du Bénou, figurine Tamashii Nations sortie en novembre 2009 chez Bandai, met en scène l’un des Spectres de la série dérivée The Lost Canvas.